Archivi categoria: Tech Corner

Programmi all’avvio – Linux

Bozza…che più bozza non si può, più che altro un pro-memoria per il sottoscritto;) Due parole sull’avvio di programmi  dopo la procedura di boot. Il Bios dopo aver eseguito le operazioni di lancio del processore e alcuni test sulla macchina, … Continua a leggere

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Acquisizione video da VHS, su linux Ubuntu

Premessa: Visto che ci ho perso un pomeriggio per trovare le impostazioni giuste, provo a buttare giù una semplice e veloce guida per la conversione delle cassette VHS in supporto digitale. Come potrei iniziare..innanzitutto è assolutamente necessaria una scheda di … Continua a leggere

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LCD Hitachi

Per la serie “ricicliamo i componenti”… Tempo fa, sotto una pila di scatole avevo ritrovato un vecchio gioco elettronico della clementoni, un pseudo-portatile con un bello schermino LCD grafico; una volta staccato però mi ero arenato sulla pedinatura dei componenti … Continua a leggere

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Finalmente un po’ di tempo libero..Eravamo rimasti alla gestione dell’ADC interno all’ATMEGA16..ecco il codice: #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #include <avr/sleep.h> ISR(ADC_vect) { char s = SREG; volatile uint8_t adcval; adcval= ADCH; //con left align attivo PORTB=adcval; ADCSRA |= (1<<ADSC); SREG … Continua a leggere

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2mesidopo

Piccolo aggiornamento anche in questa sezione.. Leggendo i datasheet di alcuni ATmega ho scoperto che nel ATmega16 che mi hanno fornito con la scheda di sviluppo è presente all’interno un ADC a 10 bit!   Qualche problema in meno,qualche problema … Continua a leggere

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Sensore Sharp – controllo posizione

—-articolo da completare——- Dopo ulteriore prove (e soprattutto una fruttuosa ricerca su internet) sono riuscito a capire come poter adattare la curva di sensibilità del sensore e linearizzarla grossolanamente via software. L’articolo originale lo potete trovare qui: Voltage-to-Range Conversion Article … Continua a leggere

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Per la serie a volte ritornano…

Passata l’estate e i divertimenti si torna a “lavorare”.. Allora in tutti questi mesi qualcosina ho fatto, almeno ora ho un’idea complessiva del progetto. L’Explorer Bot sarà dotato di: Servomotori per la trazione (2, uno per ogni ruota) Sistema di … Continua a leggere

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fase 1: schema

Il tempo è poco, ma spero di riuscire a breve a fare una bozza su autocad del “bot-ino” e a farmi così un’idea di generale di come dovrà venire.. Le basi di assembler dell’uni di certo non bastano, mi sto … Continua a leggere

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fase 1: telaio & motori

Bene…l’idea c’è, il telaio ni… Punto 1: dimensioni e forma direi circolare per due motivi 1)ho un telaio di forma circolare già fatto (resti del “panettone” Dea); 2) forse è la forma che più si addice al compito (aspirapolvere o … Continua a leggere

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fase 1: idea

Ebbene si, dopo una sosta forzata di alcuni mesi (causa Uni) riapro i lavori…allora l’idea è questa: robot explorer (vediamo se lasciarlo solo explorer o aggiungere qualche funzioncina, tipo aspirapolvere!) sensori di contatto sensore infrarosso rotante (rilevamento distanza oggetti) Come … Continua a leggere

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