Frase del giorno
"I giovani non hanno bisogno di sermoni, i giovani hanno bisogno di esempi di onestà, di coerenza e di altruismo. È con questo animo quindi, giovani, che mi rivolgo a voi: non armate la vostra mano. Armate il vostro animo" Sandro Pertini (1978)
Archivi categoria: Tech Corner
Programmi all’avvio – Linux
Bozza…che più bozza non si può, più che altro un pro-memoria per il sottoscritto;) Due parole sull’avvio di programmi dopo la procedura di boot. Il Bios dopo aver eseguito le operazioni di lancio del processore e alcuni test sulla macchina, … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato boot, damn small linux, dsl, kernel, linux, programmi avvio
Commenti disabilitati su Programmi all’avvio – Linux
Acquisizione video da VHS, su linux Ubuntu
Premessa: Visto che ci ho perso un pomeriggio per trovare le impostazioni giuste, provo a buttare giù una semplice e veloce guida per la conversione delle cassette VHS in supporto digitale. Come potrei iniziare..innanzitutto è assolutamente necessaria una scheda di … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato linux, mencoder, mplayer, pinnacle 310i, scheda acquisizione, ubuntu, VHS, vhs conversion, videocassette
Commenti disabilitati su Acquisizione video da VHS, su linux Ubuntu
LCD Hitachi
Per la serie “ricicliamo i componenti”… Tempo fa, sotto una pila di scatole avevo ritrovato un vecchio gioco elettronico della clementoni, un pseudo-portatile con un bello schermino LCD grafico; una volta staccato però mi ero arenato sulla pedinatura dei componenti … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato atmega16, atmel, avr-gcc, idee, LCD Hitachi, robotica, stk500, università, winavr
Commenti disabilitati su LCD Hitachi
Finalmente un po’ di tempo libero..Eravamo rimasti alla gestione dell’ADC interno all’ATMEGA16..ecco il codice: #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #include <avr/sleep.h> ISR(ADC_vect) { char s = SREG; volatile uint8_t adcval; adcval= ADCH; //con left align attivo PORTB=adcval; ADCSRA |= (1<<ADSC); SREG … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato adc, atmega16, atmel, explorer bot, winavr
Commenti disabilitati su
2mesidopo
Piccolo aggiornamento anche in questa sezione.. Leggendo i datasheet di alcuni ATmega ho scoperto che nel ATmega16 che mi hanno fornito con la scheda di sviluppo è presente all’interno un ADC a 10 bit! Qualche problema in meno,qualche problema … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato adc, atmega16, datasheet, explorer bot, robotica
Commenti disabilitati su 2mesidopo
Sensore Sharp – controllo posizione
—-articolo da completare——- Dopo ulteriore prove (e soprattutto una fruttuosa ricerca su internet) sono riuscito a capire come poter adattare la curva di sensibilità del sensore e linearizzarla grossolanamente via software. L’articolo originale lo potete trovare qui: Voltage-to-Range Conversion Article … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato controllo posizione, explorer bot, gp2d12, robotica
Commenti disabilitati su Sensore Sharp – controllo posizione
Per la serie a volte ritornano…
Passata l’estate e i divertimenti si torna a “lavorare”.. Allora in tutti questi mesi qualcosina ho fatto, almeno ora ho un’idea complessiva del progetto. L’Explorer Bot sarà dotato di: Servomotori per la trazione (2, uno per ogni ruota) Sistema di … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato robotica
Commenti disabilitati su Per la serie a volte ritornano…
fase 1: schema
Il tempo è poco, ma spero di riuscire a breve a fare una bozza su autocad del “bot-ino” e a farmi così un’idea di generale di come dovrà venire.. Le basi di assembler dell’uni di certo non bastano, mi sto … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato explorer bot, robotica
Commenti disabilitati su fase 1: schema
fase 1: telaio & motori
Bene…l’idea c’è, il telaio ni… Punto 1: dimensioni e forma direi circolare per due motivi 1)ho un telaio di forma circolare già fatto (resti del “panettone” Dea); 2) forse è la forma che più si addice al compito (aspirapolvere o … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato explorer bot, robotica
Commenti disabilitati su fase 1: telaio & motori
fase 1: idea
Ebbene si, dopo una sosta forzata di alcuni mesi (causa Uni) riapro i lavori…allora l’idea è questa: robot explorer (vediamo se lasciarlo solo explorer o aggiungere qualche funzioncina, tipo aspirapolvere!) sensori di contatto sensore infrarosso rotante (rilevamento distanza oggetti) Come … Continua a leggere
Pubblicato in Tech Corner
Contrassegnato explorer bot, idea, robotica
Commenti disabilitati su fase 1: idea