Bene…l’idea c’è, il telaio ni…
Punto 1: dimensioni e forma
direi circolare per due motivi 1)ho un telaio di forma circolare già fatto (resti del “panettone” Dea); 2) forse è la forma che più si addice al compito (aspirapolvere o explorer che sia)
quindi come dimensioni siamo sui 25-30cm di diametro
Punto 2: motorizzazione
anche qui qualche problemino, la mia intenzione sarebbe utilizzare normali motori a spazzola (con relativo “blocco ingranaggi”) in attesa di nuovi finanziamenti per passare ai servomotori…