fase 1: telaio & motori

Bene…l’idea c’è, il telaio ni…

Punto 1: dimensioni e forma

direi circolare per due motivi 1)ho un telaio di forma circolare già fatto (resti del “panettone” Dea); 2) forse è la forma che più si addice al compito (aspirapolvere o explorer che sia)

quindi come dimensioni siamo sui 25-30cm di diametro

Punto 2: motorizzazione

anche qui qualche problemino, la mia intenzione sarebbe utilizzare normali motori a spazzola (con relativo “blocco ingranaggi”) in attesa di nuovi finanziamenti per passare ai servomotori…

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