Il tempo è poco, ma spero di riuscire a breve a fare una bozza su autocad del “bot-ino” e a farmi così un’idea di generale di come dovrà venire..
Le basi di assembler dell’uni di certo non bastano, mi sto aiutando con il sito avrbeginners, che a mio avviso è molto chiaro e descrittivo almeno sulle basi, mentre per quanto riguarda la scheda (ricordo che è una stk500) utilizzo il manuale scaricabile dal sito della atmel.
Dopo queste premesse, veniamo un po’ al concreto…
Il “congegno” che mi lascia più perplesso è il sistema che ho pensato per la telemetria…sensore a infrarossi della SHARP GP2D12 montato su un servomotore impostato per effettuare una scansione di (più o meno) 200° in una manciata di secondi…secondo me il motorino si cola dopo 5’..e la cosa potrebbe non essere così divertente..
In alternativa ho pensato di utilizzare uno slip ring (contatti striscianti) che mi darebbero la possibilità di effettuare rotazioni complete e evitare problemi di surriscaldamento…
